Progetto Arduino: girasole artificiale

I tre girasoli cercano la fonte di luce più intensa e si orientano automaticamente verso di essa.

Versione 1.0 (“Piattaforma rotante”)

Strumenti

Arduino UNO
3 Fotoresistenze
Servo-motore
Cavi elettrici e resistenze

Durante l’esecuzione del programma viene costantemente controllato il valore di luminosità registrato dalle tre resistenze. La piattaforma ruota (senza superare però i 180°) nella direzione della fotoresistenza con il valore di luminosità più alto.

Diagramma dei collegamenti

Codice

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#include "Servo.h"

#define servopin 8

int a;
int b;
int c;
int pos;
int delta = 10;

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(servopin);
  pos = 90;
  myservo.write(pos);
  delay(500);
}

void loop() {

  a = analogRead(0);
  b = analogRead(1);
  c = analogRead(2);

  if(a > b && pos > delta) {
      pos = pos - delta;
      myservo.write(pos);  
  }

  if(c > b && pos < 180-delta) {
      pos = pos + delta;
      myservo.write(pos);
  }

delay(100);
 
}

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Progetto Arduino: girasole artificiale

Versione 1.0 (“Piattaforma rotante”)

giacomo

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